荆州陌千寻亲率十万兵马，突然现身于新野以北的鹊尾坡，大将军梁尚君同样带领十万大军，沒來由的出现在上庸以西，靠近汉中交界。
荆州大军的一举一动，牵动各方诸侯的心，从目前的军事部署看，陌千寻意在宛城，而梁尚君则盯住了南郑。
“王宝玉骤然出兵，意欲何为。”辛毗吵嚷道。
“唉，只是汉兴王不想我军追击蜀军而已。”司马懿摇头叹气，这是赤-裸裸的军事威胁，只要自己去追击蜀军，陌千寻就会很快夺下宛城，而梁尚君会立刻过來接应蜀军。
“我军岂能看王宝玉的眼色行事，天理何在。”辛毗气愤难平。
“若宛城失守，直接关乎圣上安危，大军立刻前往宛城。”司马懿下达了退兵的命令。
“太尉，若是蜀军安稳退走，扼住要塞，汉中再难图也。”辛毗道。
“且不论对方有二十万精兵，我方能否取胜，若是惹怒汉兴王，只怕你我都将是晚景凄凉的下场。”司马懿冷冷的抛下一句，亲自带领大军，连夜赶赴宛城。
正如司马懿预料的一样，不等他率军到达宛城，陌千寻和梁上君的兵马全线退回了荆州，他只好掉头重回长安，不再考虑进攻汉中之事。
魏延违抗军令，不肯断后，却跑到了前方，这让蜀军诸将颇为愤怒，杨仪正等着要抓其把柄，有此机会怎能错过，派出八百里加急信使，将这一情况告知刘禅，诬陷魏延要反。
魏延也派出了信使，上书刘禅，说大军把持在杨仪手中，此人奸猾不定，又贪慕钱财，早晚投靠了魏国。
此时的刘禅已经得知相父陨落在五丈原，两个眼睛哭得像大颗的樱桃，国失栋梁，君失相父，又伤心又害怕，一时间手足无措，偌大的国家可怎么办啊。父皇啊父皇，你干嘛打下这么大的江山，孩儿我实在是管理不了啊。
忽然，刘禅想起了相父临行时留给他密信，急忙打开。
诸葛亮在信上只留下寥寥数语，不要大肆操办自己的葬礼，不要轻易罢免自己选拨的官员，推举蒋琬蒋公琰接替自己的职务，公琰之后，可用费祎，军师上要多多听从姜维的意见。
刘禅是个沒有主心骨的人，立刻叫來了蒋琬，问道：“公琰，杨仪、魏延互告对方要反，朕该信何人。”
“臣以为，魏延不可信。”
蒋琬沉声说道，他跟魏延并沒有深仇大恨，心里想的却是，杨仪手握重兵，当然要安抚，一切都要等到大军顺利返回再说。
正是蒋琬的这句话，将魏延送上了不归路，刘禅随即颁布圣旨，除掉意欲反叛的魏延。
失去了兵权的魏延，心情相当的郁闷，每日饮酒大醉，做法有些像张飞，鞭挞士卒取乐，而且他的做法也尤其过分，三番五次命手下将士砍伐树枝，堵住蜀军后退的道路，非要杨仪亲自过來跟他把事情说清楚。
手握圣旨的杨仪，简直比过年还高兴，他立刻下达了追杀魏延的命令，但是，下方却无人出來领命，魏延武艺高超只是其一，更主要的一点，同在诸葛亮帐下多年，谁又能下得去手。
杨仪眼珠一转，开口道：“丞相刚去，我等应同心同德，共谋大业，本不该刀光相见。只是那魏延狼心狗肺，嫉贤成性，明知丞相祈禳上天，意在延寿，诸位有目共睹，拦截不成，魏延硬要闯入，才让做法失败，以至我等失去了丞相。”
说完这些，杨仪抹起了眼泪，又看似动情的说道：“丞相乃社稷之器，呕心沥血，死而后已，不曾埋怨那魏延半句。事到如今，我才恍然大悟，皇叔从不干扰各国军事，此次一反常态，來我军中，竟是为丞相延寿。你我都知晓丞相精通术术之道，而皇叔亦非等闲之辈，有其相衬，事半功倍，可偏偏魏延坏了阵法，令丞相心血东流，抱憾而终。”
话音落下，哭声一片，杨仪的这段话立刻引发了诸将的极大愤慨，魏延自恃功高，与他人多有不睦，如今连累丞相，罪无可赦。马岱、王平齐齐出列，赤红着眼睛表现愿意带兵去杀魏延。
杨仪立刻给了二人两万兵马，吩咐提魏延的脑袋來见，马岱、王平立刻出发，几日后，就在路上碰到了魏延。
“马岱、王平，汝二人可是要杀我否。”魏延将对方來势汹汹，高声问道。
“反贼魏延，丞相待你不薄，你却有意踏灭本命灯，谋害丞相，图谋不轨。我等深受丞相大恩，理当铲除奸佞，魏延，你合该受死。”马岱骂道。
“哈哈，丞相都言其陨落，乃天命所归，在我看來，汝等倒是与那杨仪沆瀣一气，要把我国江山，拱手送给魏贼。”魏延大笑。
其实笑不见得就是高兴，还有苦笑，怒笑，惨笑等等，魏延的心情此刻是十分复杂的，丞相慧眼如炬，不幸被其言重，丞相尸骨未寒，杨仪等人就迫不及待的想要对自己下手了。
罢了，听丞相的劝，告老还乡去吧。魏延心头无限凄凉，但做将军的那份傲骨神气还在，不肯在言词上落了下风。
蜀军人人悲伤，魏延竟然还笑，马岱怒不可遏，举起了大刀：“丞相尸骨未寒，岂容你如此嚣张，我定杀汝。”
“哼，你非但技不如我，即便我不出手，你也不敢杀我，我有……”魏延说着，向怀中一摸，想把诸葛亮的那封信拿出來。
就在此时，魏延身边的一名副将突然出手，抽刀砍在魏延的后背上，昨晚他刚刚挨了魏延一顿臭骂，几名兄弟也遭鞭打，早就怀恨在心。
魏延只觉后背风起，但回避已晚，汩汩热血冒出，轰然倒在马下，马岱立刻策马上前，大刀寒光一闪，将魏延的脑袋砍了下來。
魏延虽死，双目圆睁，似有不甘，马岱翻身下马，扯下了他手上的布卷，展开一看，肌肉僵硬，懊悔莫及。
“魏延忠义，且允其告老还乡，不得谋害。”只有短短的一句话，正是诸葛亮的字迹，下面还有印章。